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Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
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Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
A real-time EMG pattern recognition method for virtual myoelectric hand control 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 136, 期号: 1, 页码: 345-355
作者:  Xing, Kexin;  Yang, Peipei;  Huang, Jian;  Wang, Yongji;  Zhu, Quanmin
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Emg  Real-time Pattern Recognition  Wavelet Packet  Non-parametric Weighted Feature Extraction  Svm