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蓝噪声采样及高质量网格生成方法 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  郭建伟
Adobe PDF(14659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：841/6  |  提交时间：2016/06/22
蓝噪声采样  重新网格化  四面体网格化  网格质量优化  
水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  杜欢
Adobe PDF(2768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/11  |  提交时间：2016/06/21
水上无人机  复杂海况  姿态控制  自主起飞控制  自主着水控制  
面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张程
Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/7  |  提交时间：2016/06/20
高游速  机动性  曲线拟合  偏心轮  粒子群