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Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:  Hui, Xiaolong;  Bian, Jiang;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Unmanned Aerial Vehicle  Intelligent Inspection  Three-dimensional (3-d) Perception  Visual Navigation  
Incremental Codebook Adaptation for Visual Representation and Categorization 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 2012-2023
作者:  Zhang, Chunjie;  Cheng, Jian;  Tian, Qi
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Codebook learning  low-rank  sparse coding  visual representation