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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
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微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王宇辰
Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/5  |  提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros