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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Pavement Cracks Coupled With Shadows: A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1593-1607
作者:
Lili Fan
;
Shen Li
;
Ying Li
;
Bai Li
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(23502Kb)
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浏览/下载:65/12
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提交时间:2023/06/14
Automatic pavement crack detection
data augmentation compensation
deep learning
residual feature augmentation
shadow removal
shadow-crack dataset
A Pathway Forward: The Evolution of Intelligent Vehicles Research on IEEE T-IV
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 918-928
作者:
Wang, Haoran
;
Wang, Xiao
;
Li, Xuan
;
Wu, Xingtang
;
Hu, Jia
;
Chen, Yuanyuan
;
Liu, Zhongmin
;
Li, Ying
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/03/20
Bibliographics
Intelligent vehicles
Productivity
Market research
Autonomous vehicles
Collaboration
Pattern analysis
Bibliographic analysis
collaboration pattern
intelligent vehicles (IV)
cooperative automation (CA)
Future Directions of Intelligent Vehicles: Potentials, Possibilities, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 7-10
作者:
Cao, Dongpu
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Lv, Chen
;
Na, Xiaoxiang
;
Xing, Yang
;
Li, Xuan
;
Li, Ying
;
Chen, Yuanyuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2022/06/10
Intelligent Objective Osteon Segmentation Based on Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 10, 页码: 8
作者:
Qin, Zichuan
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Yu, Congyu
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2022/06/06
dinosaur
histology
osteon
deep learning
segmentation
alvarezsauria
CT Segmentation of Dinosaur Fossils by Deep Learning
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2022, 卷号: 9, 页码: 8
作者:
Yu, Congyu
;
Qin, Fangbo
;
Li, Ying
;
Qin, Zichuan
;
Norell, Mark
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2022/06/06
deep learning
CT
segmentation
fossil
dinosaur
Commissioning and clinical implementation of an Autoencoder based Classification-Regression model for VMAT patient-specific QA in a multi-institution scenario
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2021, 卷号: 161, 期号: 10.1016/j.radonc.2021.06.024, 页码: 230-240
作者:
Yang, Ruijie
;
Yang, Xueying
;
Wang, Le
;
Li, Dingjie
;
Guo, Yuexin
;
Li, Ying
;
Guan, Yumin
;
Wu, Xiangyang
;
Xu, Shouping
;
Zhang, Shuming
;
Chan, Maria F.
;
Geng, Lisheng
;
Sui, Jing
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浏览/下载:259/46
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提交时间:2021/11/02
Machine learning
VMAT patient-specific QA
Multi-institution validation
Commissioning
Clinical implementation
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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浏览/下载:219/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
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提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks