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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘晓寒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/4  |  提交时间:2020/07/17 计算机图形学 计算几何 并行算法 裁剪Voronoi图 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9641Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:322/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李怀宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:260/10  |  提交时间:2020/06/11 元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄晓雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/14  |  提交时间:2020/06/11 社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛景昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/22  |  提交时间:2020/06/08 医疗大数据 深度学习 医疗文本处理 生理信号分类 语义表示分析关键词 |