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复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/1  |  Submit date:2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/0  |  Submit date:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习  
脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/3  |  Submit date:2021/01/27
脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/8  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/9  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
跨场景的人体目标轨迹分析 研究报告
2020
Authors:  姚涵涛
View  |  Adobe PDF(8229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/13  |  Submit date:2020/08/24
目标跟踪  局部损失约束  人体目标描述  跨摄像机的动态身份关联人体目标匹配。  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/5  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  贾真
Adobe PDF(13043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/1  |  Submit date:2020/07/20
零样本学习  图像物体分类  深度学习  卷积神经网络  多模态知识迁移  跨模态映射  
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/8  |  Submit date:2020/06/12
深度学习  视频目标检测  时空特征对齐  时空像素采样  
基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/4  |  Submit date:2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性