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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/7  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  黄鑫
Adobe PDF(10395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2023/06/26
神经机器翻译  跨模态信息融合  多任务学习  对比学习  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
Adobe PDF(18423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/9  |  Submit date:2023/06/29
立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/4  |  Submit date:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  林子越
Adobe PDF(6987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/6  |  Submit date:2023/06/05
四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪  
可控人脸视频生成理论和方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  宋林森
Adobe PDF(46441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2023/06/08
视频生成  人脸视频  生成模型  计算机视觉  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/4  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓爽
Adobe PDF(20341Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/17  |  Submit date:2022/08/24
三维点云  语义分割  旋转不变性  全局注意力  半监督分割  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/7  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图