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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:362/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李怀宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13633Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/10  |  提交时间:2020/06/11 元学习 持续学习 知识迁移 灾难遗忘 生成式对抗网络 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11938Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄销![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20542Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:369/8  |  提交时间:2020/06/09 脑启发式计算 情绪生成与调节 情绪调控决策 基于模型动态规划 无模型学习 强化学习 |
| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 熊方舟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3642Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/18  |  提交时间:2020/06/09 持续学习 策略学习 机器人 灾难性遗忘 状态基元 |