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| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: Md Habibur Rahman![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/2  |  提交时间:2020/07/15 疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文 , 远程授予: 中国科学院大学, 2020 作者: 饶光祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:392/8  |  提交时间:2020/06/22 结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12829Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/16  |  提交时间:2020/06/11 在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 边疆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26548Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:343/17  |  提交时间:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张崇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5418Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:346/4  |  提交时间:2020/06/03 近红外激发荧光成像 手术导航 图像处理 乳腺癌 |