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| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9051Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘兴甲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(62004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 任家骥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4462Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/5  |  提交时间:2020/08/05 轻度认知障碍 白质高信号 动脉质子自旋标记成像 脑血流量 ASL图像处理工具 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:394/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 融合知识的生成式对话系统关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘操![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4466Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:401/10  |  提交时间:2020/06/11 自然语言生成,对话系统,知识融合 |
| 社会媒体上下文感知的序列行为建模 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄晓雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:333/14  |  提交时间:2020/06/11 社会媒体 序列行为建模 用户建模 序列推荐 多模态 异构信息网络 知识图谱 可解释性 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:431/12  |  提交时间:2020/06/11 自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
| 医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 牛景昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/22  |  提交时间:2020/06/08 医疗大数据 深度学习 医疗文本处理 生理信号分类 语义表示分析关键词 |