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基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  林华
Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/11  |  提交时间：2020/06/22
三维计算机视觉  深度学习  点云  形状上下文  几何模糊  旋转不变性  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/3  |  提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
目标检测中的深层特征学习方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/14  |  提交时间：2020/06/09
图像，视频，目标检测，特征金字塔，渐进稀疏局部注意力  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：480/14  |  提交时间：2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割