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Combination of Convolutional Neural Networks and Recurrent Neural Networks for predicting soil properties using Vis–NIR spectroscopy 期刊论文
Geoderma, 2020, 期号: 380, 页码: 114616
作者:  杨杰超;  王学雷;  王瑞华;  王焕杰
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Vis–NIR spectroscopy  Convolutional Neural Network  Recurrent Neural Network  Soil properties estimation  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/85  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly