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机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘乃军
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机器人  操作技能学习  模仿学习  生成对抗自主学习  课程学习  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  史梦婷
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类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王唯康
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自然语言处理  任务型对话系统  对话管理  强化学习  对话策略