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基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
Adobe PDF(6247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/16  |  提交时间：2020/08/27
机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
拍照图像文本识别方法与应用 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  冯子朋
Adobe PDF(5459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/3  |  提交时间：2020/06/12
拍照文本识别  中心线校正  空间注意力  端到端识别  票据识别系统  
基于上下文建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  付君
Adobe PDF(5497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/17  |  提交时间：2020/06/11
图像语义分割  关联上下文  注意力机制  全局上下文  局部上下文