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| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希岩
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文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 任士鑫
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下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 谌强
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目标检测 网络结构设计 模型量化 鲁棒性 全景分割 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/22 | 提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
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三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于深度学习的城市生活垃圾检测系统研究 学位论文
工程硕士学位, 中科院大学自动化研究所自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 李名扬
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垃圾分类，深度学习，目标检测，自注意力机制，目标跟踪 |
| 基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 陈韫韬
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目标检测 信息传递 网络结构设计 无监督目标检测 视频目标检测 |
| 基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 荆雅
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情境识别 行人检索 行人分割 多模态对齐 关系学习 |
| 基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 张鸿文
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形状和姿态估计 人脸关键点定位 人体模型重建 结构信息利用 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
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移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
