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| 基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文 , 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘希岩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21375Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/7  |  提交时间:2022/01/24 文本图像几何变换 文本图像生成 对抗学习 生成模型 解耦表示 |
| 基于深度学习的骨架手势识别方法研究 学位论文 工学博士, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘建波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6653Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/9  |  提交时间:2022/01/06 手势识别 骨架 3D 卷积神经网络 解耦表示 自注意力机制 |
| 图像生成对抗模型与应用研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张晨阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8500Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/8  |  提交时间:2021/06/23 生成对抗网络 深度学习 图像序列生成 领域自适应 行人重识别 |
| 基于骨骼点序列的人体行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 史磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9326Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:447/14  |  提交时间:2021/06/21 行为识别 关系建模 多模态融合 图卷积神经网络 自注意力机制 |
| 基于视觉与语言的行人理解 学位论文 , 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021 作者: 荆雅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21773Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/12  |  提交时间:2021/06/21 情境识别 行人检索 行人分割 多模态对齐 关系学习 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:449/9  |  提交时间:2021/06/17 超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |