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博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
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深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周至公
Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/3  |  提交时间:2021/06/24
盲人辅助  视觉导航  语义分割  知识蒸馏  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/9  |  提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识