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STRNet: Triple-stream Spatiotemporal Relation Network for Action Recognition 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 718-730
作者:  Zhi-Wei Xu;  Xiao-Jun Wu;  Josef Kittler
Adobe PDF(1129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/50  |  提交时间：2021/09/13
Action recognition  spatiotemporal relation  multi-branch fusion  long-term representation  video classification  
Disassembly Sequence Planning: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1308-1324
作者:  Xiwang Guo;  MengChu Zhou;  Abdullah Abusorrah;  Fahad Alsokhiry;  Khaled Sedraoui
Adobe PDF(4140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/36  |  提交时间：2021/06/11
Artificial intelligence (AI)  disassembly sequence planning (DSP)  intelligent optimization  modeling methods  multi-objective optimization  single-objective optimization  uncertainty  
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:  Akash Gupta;  Anshuman Singh;  Deepak Bharadwaj;  Amit Kumar Mondal
Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/61  |  提交时间：2021/04/22
COVID-19  coronavirus  telepresence  delivery robots  medical robots  
Property Preservation of Petri Synthesis Net Based Representation for Embedded Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 905-915
作者:  Chuanliang Xia;  Chengdong Li
Adobe PDF(1761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/44  |  提交时间：2021/04/09
Modeling  Petri nets  property preservation  subnet  synthesis  
Deadlock-free Supervisor Design for Robotic Manufacturing Cells With Uncontrollable and Unobservable Events 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 597-605
作者:  Bo Huang;  MengChu Zhou;  Cong Wang;  Abdullah Abusorrah;  Yusuf Al-Turki
Adobe PDF(12009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/31  |  提交时间：2021/04/09
Deadlock prevention  Petri nets  robotic manufacturing cells  structure-minimized supervisor  supervisory control  uncontrollability  unobservability  
Computation of an Emptiable Minimal Siphon in a Subclass of Petri Nets Using Mixed-Integer Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 219-226
作者:  Shouguang Wang;  Wenli Duo;  Xin Guo;  Xiaoning Jiang;  Dan You;  Kamel Barkaoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/56  |  提交时间：2021/04/09
Automated manufacturing systems  deadlocks  discrete event system  mixed-integer programming (MIP)  Petri nets (PN)  siphons  
Parametric Transformation of Timed Weighted Marked Graphs: Applications in Optimal Resource Allocation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 179-188
作者:  Zhou He;  Ziyue Ma;  Zhiwu Li;  Alessandro Giua
Adobe PDF(1634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/36  |  提交时间：2021/04/09
Discrete event system  resource allocation  timed Petri net  weighted marked graph