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面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/8  |  提交时间:2022/01/19
自然语言处理  任务型对话系统  标注数据稀疏  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:679/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢宁
Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/10  |  提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取  
面向博弈对抗的智能量化评估方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  牟佳
Adobe PDF(4701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:418/13  |  提交时间:2021/06/17
博弈对抗  时序空间特性  智能量化评估  深度学习  时序频繁项挖掘  
基于信息融合的知识图谱推理算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王子康
Adobe PDF(4220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/15  |  提交时间:2021/06/16
知识图谱  知识表示  知识推理  自然语言处理  
面向交互场景的情感识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  连政
Adobe PDF(4140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/15  |  提交时间:2021/06/16
交互场景  情感识别  情感特征提取  多模态融合  个体信息建模  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/9  |  提交时间:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/14  |  提交时间:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码