×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [53]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
张晓鹏 [5]
郭建伟 [4]
潘春洪 [4]
徐常胜 [3]
王飞跃 [3]
霍春雷 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [21]
学位论文 [19]
会议论文 [12]
研究报告 [1]
发表日期
2021 [53]
语种
英语 [26]
中文 [19]
出处
IEEE TRANS... [2]
ACM TRANSA... [1]
Chinese Jo... [1]
Computatio... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Academy of... [1]
Alibaba Gr... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [7]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
刘成林 [3]
向世明 [2]
赵军 [2]
赵冬斌 [2]
刘禹 [1]
宗成庆 [1]
更多...
资助机构
National N... [9]
National K... [5]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
Academy of... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共53条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/14
  |  
提交时间:2024/06/24
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/5
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/16
  |  
提交时间:2024/05/28
Enhancing Multiple-choice Machine Reading Comprehension by Punishing Illogical Interpretations
会议论文
, Barceló Bávaro Convention Centre, Punta Cana, Dominican Republic, 7th – 11th November 2021
作者:
Ju YM(鞠一鸣)
;
Zhang YZ(张元哲)
;
Tian ZX(田志兴)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(4223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/43
  |  
提交时间:2023/06/29
Intracranial Epileptic Seizures Detection Based on an Optimized Neural Network Classifier
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2021, 页码: 419-425
作者:
Gong C(龚晨)
;
Liu JH(刘家辉)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(956Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/49
  |  
提交时间:2023/06/27
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning
会议论文
, Beijing, 2021
作者:
Song B(宋冰)
;
Xiong G(熊刚)
;
Yu S(于松民)
;
Ye P(叶佩军)
;
Dong X(董西松)
;
Lv Y(吕宜生)
Adobe PDF(437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/59
  |  
提交时间:2023/06/26
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/55
  |  
提交时间:2023/04/26
Fast Video Moment Retrieval
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 11-17 October 2019
作者:
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/04/25
Adaptive Remote Sensing Image Attribute Learning for Active Object Detection
会议论文
, Milan, Italy, 2021.1.10-1.15
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Guo, Jiacheng
;
Liu, Yiwei
;
Wang, Jian
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(481Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/53
  |  
提交时间:2022/12/20
Wide-Sense Stationary Policy Optimization with Bellman Residual on Video Games
会议论文
, Shenzhen, China, 05-09 July 2021
作者:
Gong C(龚晨)
;
He Q(何强)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Fan GL(范国梁)
;
Liu Y(刘禹)
Adobe PDF(2780Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/45
  |  
提交时间:2022/06/27
Video Game
Reinforcement Learning
Quantile Regression
Bellman residual
Wasserstein Distance