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Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Autogeneration of Mission-Oriented Robot Controllers Using Bayesian-Based Koopman Operator
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 903-918
作者:
Pan, Jie
;
Li, Dongyue
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Shao, Jinyan
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/02/21
Bayesian optimization (BO)
control-oriented model identification
Koopman operator
robot control
Online Consensus Control of Nonlinear Affine Systems From Disturbed Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 551-553
作者:
Yifei Li
;
Wenjie Liu
;
Jian Sun
;
Chen Chen
;
Jia Zhang
;
Gang Wang
Adobe PDF(533Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/01/23
Relaxed Stability Criteria for Time-Delay Systems: A Novel Quadratic Function Convex Approximation Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 996-1006
作者:
Shenquan Wang
;
Wenchengyu Ji
;
Yulian Jiang
;
Yanzheng Zhu
;
Jian Sun
Adobe PDF(2175Kb)
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提交时间:2024/03/18
Equivalent reciprocal combination technique
quadratic function convex approximation approach
stability
timevarying delay
ASO Author Reflections: Application of Near-Infrared-II Fluorescence Imaging in Thoracic Surgery
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 2
作者:
Mi, Jiahui
;
Li, Changjian
;
Yang, Feng
;
Shi, Xiaojing
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Lishuang
;
Jiang, Guanchao
;
Li, Yun
;
Wang, Jun
;
Yang, Fan
;
Hu, Zhenhua
;
Zhou, Jian
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Comparative Study of Indocyanine Green Fluorescence Imaging in Lung Cancer with Near-Infrared-I/II Windows
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 10
作者:
Mi, Jiahui
;
Li, Changjian
;
Yang, Feng
;
Shi, Xiaojing
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Lishuang
;
Jiang, Guanchao
;
Li, Yun
;
Wang, Jun
;
Yang, Fan
;
Hu, Zhenhua
;
Zhou, Jian
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
Indocyanine green
Near-infrared-II windows
Fluorescence imaging
Lung cancer surgery
Clinical application
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:
Deng, Liangwei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Liao, Xiaocun
;
Zhu, Chunhui
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/02/22
Helical propulsion
roll-spin motion
sperm-inspired robot
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
;
Mi, Jiachen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning