中国科学院自动化研究所机构知识库(CASIA OpenIR): 检索

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	Joint caching and transmission in the mobile edge network: An multi-agent learning approach 会议论文 , Madrid, Spain, 2021-12-7 作者: Mi,Qirui; Yang,Ning; Zhang,Haifeng; Zhang,Haijun; Wang,Jun Adobe PDF(1724Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：44/11 \| 提交时间：2024/06/05
	面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：418/20 \| 提交时间：2021/07/01 下肢康复机器人主动训练步态轨迹运动想象脑机接口
	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 , 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 Adobe PDF(8123Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：435/9 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识

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