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A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/140  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:  Liu, Bo;  Dong, Qiulei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/78  |  提交时间：2021/11/04
Zero-shot learning  Visual-semantic embedding  Out-of-distribution detection  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/8  |  提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达  
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  蒋利国
Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/7  |  提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建  多任务学习  部件深度序数  骨骼对齐驱动  虚拟试穿