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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/85  |  提交时间：2022/08/26
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/15  |  提交时间：2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
多目标检测小模型计算研究 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张鹏
Adobe PDF(9079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/4  |  提交时间：2021/07/01
轻量化模型  量化  分块卷积  深度优先调度  FPGA  
单阶段目标检测中的关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谌强
Adobe PDF(17553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/12  |  提交时间：2021/06/21
目标检测  网络结构设计  模型量化  鲁棒性  全景分割  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/9  |  提交时间：2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移