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| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(59244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:220/2  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/30  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(46558Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:239/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10788Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于体电镜的器官生理病理超微结构自动重建分析方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 江熠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(133007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/2  |  提交时间:2022/07/01 体电子显微镜 人工智能 超微结构 三维重建 分析 |
| 面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 崔波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25344Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/0  |  提交时间:2022/06/28 连续学习 深度学习 图像识别 物体检测 |