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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:365/33  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 行为识别轻量化模型研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 程科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8804Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/8  |  提交时间:2022/06/27 行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计 |
| 基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴晨瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9743Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/8  |  提交时间:2022/06/17 运动想象 多模态融合 脑机接口 深度学习 |
| 软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李繁荣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4190Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/10  |  提交时间:2022/06/14 DNN加速器 软硬件协同设计 体系结构 深度神经网络 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 基于肌电信号的身份识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 卢立静![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/9  |  提交时间:2022/06/13 身份识别 肌电信号 小波变换 卷积神经网络 峰值检测 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:306/14  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |