中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/4  |  提交时间：2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习