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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/10  |  Submit date:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  马进
Adobe PDF(7986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/3  |  Submit date:2022/06/14
水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
Authors:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
View  |  Adobe PDF(510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/84  |  Submit date:2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李博遥
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机器人学习  模仿学习  深度强化学习  好奇心驱动探索  分层机制  
火灾抢险机器人系统及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126236.0, 申请日期: 2005-11-30, 公开日期: 2007-06-13
Inventors:  赵冬斌;  易建强
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力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/0  |  Submit date:2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王大伟
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全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  仇立伟
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微分跟踪器  扩张状态观测器  神经网络  解析余度  反演控制  反馈线性化  μ 综合  Tracking Differentiator  Extended State Observer  Neural Network  Analytical Redundance  Backstepping  Feedback Linearization  μ Synthesis  
基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/1  |  Submit date:2015/09/02
视觉  定位  导航  运动估计  Vision  Localization  Navigation  Motion Estimation