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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
 Adobe PDF(7986Kb) |  Favorite | View/Download：66/1 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李博遥
Adobe PDF(6247Kb) | Favorite | View/Download：216/12 | Submit date：2020/08/27
机器人学习 模仿学习 深度强化学习 好奇心驱动探索 分层机制 |
| 基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
Authors: 刘乃军; 鲁涛; 席宝; 蔡莹皓; 王硕
 View |  Adobe PDF(510Kb) | Favorite | View/Download：88/44 | Submit date：2020/09/27
遥操作 ROS UR 机器人 |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb) | Favorite | View/Download：111/0 | Submit date：2015/09/02
遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 仇立伟
Adobe PDF(8505Kb) | Favorite | View/Download：95/1 | Submit date：2015/09/02
微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 董小明
Adobe PDF(1630Kb) | Favorite | View/Download：201/1 | Submit date：2015/09/02
视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 李园
Adobe PDF(3403Kb) | Favorite | View/Download：85/0 | Submit date：2015/09/02
多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors: 王大伟
Adobe PDF(3105Kb) | Favorite | View/Download：59/0 | Submit date：2015/09/02
全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors: 臧宇彤
Microsoft Word(8995Kb) | Favorite | View/Download：195/0 | Submit date：2015/09/02
移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors: 彭一准
Microsoft Word(7164Kb) | Favorite | View/Download：96/0 | Submit date：2015/09/02
移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
