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面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者:  李厚成
Adobe PDF(33970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/33  |  提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制  
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邓琪瑶
Adobe PDF(72573Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/6  |  提交时间:2022/06/15
人脸图像编辑  语义图像合成  人脸属性编辑  生成对抗网络  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/10  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/9  |  提交时间:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/12  |  提交时间:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/3  |  提交时间:2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习