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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
 Adobe PDF(32501Kb) |  收藏 | 浏览/下载：123/3 | 提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者: 郝鹏
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机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 曲怡达
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阿尔茨海默病 弥散张量成像 白质纤维束 结构连接网络 结构功能耦合 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杨林瑶
Adobe PDF(42420Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/13 | 提交时间：2022/06/15
平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 俞宏远
Adobe PDF(9743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/20 | 提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索 循环可微分 自蒸馏 多任务搜索 多目标搜索 |
