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A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
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Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system