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| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李晓坤 Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2022/06/14 多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟严 Adobe PDF(17082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/4  |  提交时间:2022/06/14 柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/14  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 赵含霖 Adobe PDF(13867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/11  |  提交时间:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |