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Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao;  Usman, Shaban;  Kumar, Rajesh;  Bhutta, M. Usman Maqbool;  Zhi, Pengpeng
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ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation  
Addressing Asymmetry in Multilingual Neural Machine Translation with Fuzzy Task Clustering 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, October 12–17, 2022
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun
Adobe PDF(664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/92  |  提交时间：2022/12/19
Anisotropic hydrogel fabricated by controlled diffusion as a bio-scaffold for the regeneration of cartilage injury 期刊论文
RSC ADVANCES, 2022, 卷号: 12, 期号: 43, 页码: 28254-28263
作者:  Yu, Xiaotian;  Deng, Zhantao;  Li, Han;  Ma, Yuanchen;  Ma, Xibo;  Zheng, Qiujian
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2022/11/14
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/26  |  提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习  
AdapGL: An adaptive graph learning algorithm for traffic prediction based on spatiotemporal neural networks 期刊论文
Transportation Research Part C, 2022, 期号: 99, 页码: 1-1
作者:  Wei Zhang;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Chang Tan;  Wen Liu;  Xin Zhang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/136  |  提交时间：2022/04/08
Adaptive graph learning, Traffic prediction, Graph convolutional network, Expectation maximization, Deep learning