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3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/10  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
Fixed-point Quantization for Vision Transformer 会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:  Zhexin, Li;  Peisong Wang;  Zhiyuan Wang;  Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/85  |  提交时间：2022/06/15