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| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) |  收藏 | 浏览/下载：280/12 | 提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 武金婷
Adobe PDF(7138Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/10 | 提交时间：2022/09/02
情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 视线自动估计方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 牛李金梁
Adobe PDF(20976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/1 | 提交时间：2022/06/14
视线估计 角膜反射 模式识别 数据采集 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
