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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [5]
毕业生 [4]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
王鑫 [1]
王俊辉 [1]
刘益发 [1]
赵美华 [1]
朱振华 [1]
文献类型
学位论文 [5]
发表日期
2023 [5]
语种
中文 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2023
语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
朱振华
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:183/6
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
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浏览/下载:159/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
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浏览/下载:242/6
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:202/5
  |  
提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:194/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制