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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
Authors:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/12  |  Submit date:2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
Authors:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
Authors:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/7  |  Submit date:2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
Authors:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
Adobe PDF(2715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/5  |  Submit date:2024/05/20
半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
Authors:  孙梦薇;  任璐;  刘剑;  孙长银
Adobe PDF(2591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/05/09
多智能体系统  固定时间一致性  动态事件触发控制  切换拓扑  
基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
Authors:  蔡运颂;  许璟;  牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2024/04/24
奇异摄动  超螺旋算法  多尺度  姿态协同  四旋翼无人机  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
Authors:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/13  |  Submit date:2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
Authors:  马煜文;  李贤伟;  李少远
Adobe PDF(1829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/9  |  Submit date:2024/04/24
多智能体系统  输出反馈  控制器间通信  一致性控制  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/19  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制