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| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) |  收藏 | 浏览/下载：182/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/4 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈逸群
Adobe PDF(42245Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/4 | 提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/3 | 提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：196/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 事件图谱构建与自主演化关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 曹鹏飞
Adobe PDF(3473Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/24 | 提交时间：2023/06/26
事件图谱构建 事件抽取 事件事实性判别 事件关系抽取 事件模式归纳 |
| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者: 殷月琴
Adobe PDF(28050Kb) | 收藏 | 浏览/下载：326/8 | 提交时间：2023/06/26
生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
Adobe PDF(9191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：239/20 | 提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
作者: 徐沛
Adobe PDF(10902Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/9 | 提交时间：2023/06/16
深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
