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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 , 2023 作者: 耿文杰 Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/12  |  提交时间:2023/06/20 Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network. |
| 多模态感知的对话技术研究 学位论文 , 2023 作者: 陈飞龙 Adobe PDF(34661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/17  |  提交时间:2023/06/05 自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越 Adobe PDF(6987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王礼萍 Adobe PDF(7552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/3  |  提交时间:2023/05/30 电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰 Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |