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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:169/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35766Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:231/12  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/11  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/15  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15730Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:144/5  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文 , 2023 作者: 刘云帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/6  |  提交时间:2023/06/20 生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究 学位论文 , 2023 作者: 曾志雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5340Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/12  |  提交时间:2023/06/19 跨模态检索,模态共享与特定信息,模态不平衡数据,模态信息语义交互,一致性与选择性优化 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:245/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐歆尧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8663Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:145/5  |  提交时间:2023/06/12 故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 文本指导的视频生成方法研究 学位论文 , 2023 作者: 刘佳伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15246Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/6  |  提交时间:2023/06/08 基于人工智能的内容生成 多模态 视频生成 |