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面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/25  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/171  |  提交时间：2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习