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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/14  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/25  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/5  |  提交时间：2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/6  |  提交时间：2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张天乐
Adobe PDF(28114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/12  |  提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/8  |  提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/5  |  提交时间：2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
作者:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/8  |  提交时间：2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈