×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [10]
作者
王天柱 [1]
张灼亮 [1]
马睿宸 [1]
周琼怡 [1]
姜皖清 [1]
孟哲令 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [10]
发表日期
2023 [10]
语种
中文 [10]
出处
资助项目
收录类别
其他 [2]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
, 2023
作者:
赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:196/8
  |  
提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/13
  |  
提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
Adobe PDF(51754Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/12
  |  
提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:177/15
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究
学位论文
, 2023
作者:
周琼怡
Adobe PDF(21688Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/11
  |  
提交时间:2023/06/23
视觉神经信息编解码
多模态学习
归一化流
多被试语义解码
无监督解耦表征学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
, 2023
作者:
姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/10
  |  
提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断
基于运动想象的脑电信号分类算法研究
学位论文
, 2023
作者:
曲宗福
Adobe PDF(11117Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/5
  |  
提交时间:2023/05/29
运动想象,Transformer,图卷积神经网络,OpenBCI
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/2
  |  
提交时间:2023/05/22
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
, 2023
作者:
孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/7
  |  
提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络