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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
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机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/4  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/9  |  提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络