×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [7]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
张灼亮 [1]
朱飞 [1]
祝贺 [1]
吕家启 [1]
刘梦实 [1]
周圆 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [7]
发表日期
2023 [7]
语种
中文 [7]
出处
资助项目
收录类别
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2023
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/9
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
, 2023
作者:
朱飞
Adobe PDF(19425Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/25
  |  
提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
, 2023
作者:
刘梦实
Adobe PDF(25982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/4
  |  
提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:192/16
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
, 2023
作者:
吕家启
Adobe PDF(8590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/13
  |  
提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
, 2023
作者:
周圆
Adobe PDF(24523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/15
  |  
提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
, 2023
作者:
祝贺
Adobe PDF(5008Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/10
  |  
提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法