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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
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对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
关伟凡
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
, 2023
作者:
汪涛
Adobe PDF(10568Kb)
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浏览/下载:155/4
  |  
提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
, 2023
作者:
单钦锋
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:208/1
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化