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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘博寅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/07/12 足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(65020Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文 , 2024 作者: 黄海涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/07/08 社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2880Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文 , 2024 作者: 周雨欣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(95539Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/07/01 Remote sensing image image registration deep learning feature extraction |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文 , 2024 作者: 王鹏超![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/28 脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5844Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| 任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文 , 2024 作者: 陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/26 联机中文文本行识别 任意书写方向文本行 原型学习 过切分算法 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |