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中国科学院自动化研究所机构知识库
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桂美将 [1]
严少华 [1]
李涛 [1]
卫泽琛 [1]
张天宇 [1]
文献类型
学位论文 [5]
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2024 [5]
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中文 [5]
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发表日期:2024
语种:中文
专题:毕业生
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WOS被引频次升序
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融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
Adobe PDF(7337Kb)
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浏览/下载:45/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
, 2024
作者:
桂美将
Adobe PDF(8969Kb)
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浏览/下载:49/8
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
, 2024
作者:
卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:52/6
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
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浏览/下载:56/5
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:30/3
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制