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| 基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郝明瑞
 Adobe PDF(7593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/26
超声机器人 自动超声扫描 医生经验迁移 超声切面搜索 超声探头导航 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者: 于喆
Adobe PDF(15378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/2 | 提交时间：2024/06/24
内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/4 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
Adobe PDF(19342Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/2 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：78/11 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者: Zhao,Zhuoya
Adobe PDF(23946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/2 | 提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
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机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
