中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/1  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/5  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者:  王威
Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/30
电网自动化调度  电网有功出力调度  电网拓扑结构优化  强化学习  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/2  |  提交时间：2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者:  孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/27
异构 GPU  张量并行  模型并行  深度学习  负载均衡  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/4  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制